Неизвестный поклонник кошачьих однажды заметил: «У кошек и компьютеров есть одна общая черта — они оба правят Интернетом».
Исследователи из Google DeepMind недавно объединили искусственный интеллект с роботом по имени RoboCat, и, хотя он еще не управляет Интернетом, ожидается, что он совершит большой скачок в будущий мир самообучающихся автоматов.
Используя ту же технологию, что и в больших языковых моделях, команда DeepMind, состоящая из более чем 30 исследователей, заявила, что совершила прорыв с помощью робота-кошки, который не только быстро осваивает новые задачи, но и может повысить свою производительность, создавая собственные данные о производительности.
«RoboCat обладает эффективным циклом обучения», — говорится в статье DeepMind, опубликованной на сервере препринтов arXiv. «Чем больше новых задач он осваивает, тем лучше он справляется с дополнительными новыми задачами».
До сих пор роботы, как правило, выполняли конкретные, заранее запрограммированные задачи. С внедрением больших языковых моделей набор навыков роботов начал расширяться, хотя обучение работе с огромными объемами данных требовало огромного количества времени.
Однако DeepMind сказал, что Robocat может быстро освоить новые задачи, такие как вставка кусочков головоломки различной формы в соответствующие отверстия или выкладывание фруктов в миску. Затем он смог продвигаться вперед и выполнять более сложные задачи «на основе набора данных из миллионов траекторий» из предыдущих задач и новых самостоятельно сгенерированных данных.
«Эти улучшения были обусловлены растущей широтой опыта RoboCat, аналогично тому, как люди развивают более широкий спектр навыков по мере углубления своих знаний в данной области», — сказали исследователи.
По мере того как RoboCat совершенствовал свою технику, его новое усвоенное поведение было передано другим роботам, которые, в свою очередь, развивали эти навыки.
Робот отладил свои характеристики на 100-1000 демонстрациях с помощью роботизированной руки, управляемой человеком. Затем побочные модели были обучены выполнению конкретных задач, и эти данные были введены в общий пул инструкций.
Хотя изначально RoboCat достиг 36% успеха в решении задач, которым он ранее не обучался, со временем он улучшил свою производительность. Благодаря самообучению его успешность удвоилась.
«RoboCat учится намного быстрее, чем другие современные модели», — говорят исследователи DeepMind. «Он может выполнить новую задачу всего за 100 демонстраций, поскольку использует большой и разнообразный набор данных».
Разработка рассматривается как важный шаг к ускорению исследований в области робототехники, «поскольку она уменьшает потребность в обучении под наблюдением человека и является важным шагом на пути к созданию робота общего назначения».
Статья «RoboCat: Самосовершенствующийся базовый агент для роботизированных манипуляций» была опубликована 20 июня.
Смогут ли такие роботы в конечном итоге обойтись без вмешательства человека?
Этот вопрос был задан 100 лет назад в пьесе 1921 года «R.U.R.: Универсальные роботы Россума», рассказе чешского писателя Карела Чапека.
В пьесе была представлена фабрика, создающая синтетических гуманоидов, которые работали непрерывно и в конечном итоге сократили затраты на рабочую силу на 80%. Слово «робот» впервые было использовано в этой пьесе после чешского слова «robota», которое означало «принудительный труд крепостных».
В конце концов роботы взбунтовались и уничтожили человечество.
Мы можем надеяться, что робокаты будут более дружелюбными.
Хотя мы также должны помнить, что однажды сказал юморист Уилл Роджерс: «Выпустить кота из мешка намного проще, чем засунуть его обратно».